Projects

  • Development of S/W program and algorithm to verify multi-satellite ground control system. - KARI (Korea Aerospace Research Institute) (~$200,000, 2009.12-2012.11)
  • 다중위성 관제 운영 검증 알고리즘 및 프로그램 개발 - 한국항공우주연구원 (총 2-2-3억 3년 과제 중 제 1세부 6천-6천-9천, 2009.12-2012.11)
  • EU FP7 프로젝트 기획을 위한 선행 자료조사(용역과제) - ETRI (5,000,000Won, 2009.8-2009.12)
  • Bio-insect control using cooperative reinforcement learning. - KOSEF (Korea Science and Engineering Foundation) ($140,000, 2009.5-2012.4)
  • 협동강화학습을 이용한 바이오곤충 제어 - 한국과학재단 (150,000,000Won, 2009.5-2012.4)
  • A study on bio-insect and artificial robot interaction based on distributed systems. - KOSEF (Korea Science and Engineering Foundation) ($140,000, 2008.5-2011.4)
  • 분산시스템을 통한 바이오곤충과 로봇의 상호작용 연구 - 한국과학재단 (1억4천만원, 2008.05-2011.04)
  • 고기동위성의 지향성 안테나 구동 프로파일 생성 및 검증 알고리즘 - KARI (Korea Aerospace Research Institute) (30,000,000Won ($30,000), 2009.3-2010.1)
  • Development of satellite attitude stabilization algorithm with multiple actuator failure. - KARI (Korea Aerospace Research Institute) ($30,000, 2008.3-2009.1)
  • 구동기 다중고장을 고려한 위성 자세안정화 제어 알고리즘 개발 - 한국항공우주연구원 (3천만원, 2008.3-2009.1)
  • A Study on Robot Intelligence based on Distributed Sensing, Decision, and Control. - GIST DASAN Young Faculty Support Program

Research participation

  • ITRC since 2008.06 –햅틱 기반 원격조작 시스템(Teleoperation control)
  • IMSE since 2008.01 –수술로봇 개발 (Medical surgery robot)