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Distributed Control and Autonomous Systems Lab.

Research

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■ 아래 유튜브 아이콘()이 있는 경우 동영상이 있습니다. 그림 혹은 유튜브 아이콘을 클릭하면 유튜브 영상을 팝업합니다.

Drone control via UWB(2021)


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드론을 상대 측위센서 기반인 UWB를 기반으로 하여 GPS 등의 센서 없이 위치 제어를 수행하였다.

Lidar+depth Camera 기반 UGV 장애물 회피 및 주행 실험(2019)


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Lidar와 depth camera 혼합 센서를 통해 장애물을 인식해 회피 주행을 UGV에 구현하였다.

Drone performance show(2018)


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다수의 드론 및 LED 조명과 함께 음악에 맞춰 편대비행을 진행하였다.

지상군 페스티벌 드론 편대비행(2016)


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국군의 날 행사를 기념하여 육군정보학교와 함께 육군퍼레이드 쇼에서 편대비행을 구현하였다.

하이브리드 형태의 에너지 저장장치를 이용한 EMS 운영알고리즘 개발(2016-2017)



전력의 수요예측, PV의 발전량, 시간에 따른 전력의 가격을 바탕으로 하이브리드 ESS를 최적으로 운영할 수 있는 기계학습 기반 알고리즘 설계를 진행하였다 (관련 회사에 기술전수하였음).

아시아 문화전당 전야제 공연(2015)


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아시아 문화 전당 개관을 기념하여 전야제에서 편대 비행쇼를 진행하였다.

Autonomous Rendezvous and Docking between Quadrotors using Vision-based Flight Control System in Indoor Environment(2015)


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UAV를 이용한 거리 기반 편대 제어(2014)


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상호 드론간의 거리 정보를 이용하여 드론이 편대를 구성하게 하고 이를 제어하였다.

Bio-insect and artificial robot interaction based on distributed system(2013)


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Quadcopter controller 구현 및 실험(2010)


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자체 개발한 flight controller 기반으로 드론의 제어 항법을 수행하였다.

Multiagent cooperative reinforcement learning using two robots(2010)


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