Projects
- Development of S/W program and algorithm to verify multi-satellite ground control system.
- KARI (Korea Aerospace Research Institute) (~$200,000, 2009.12-2012.11)
- 다중위성 관제 운영 검증 알고리즘 및 프로그램 개발
- 한국항공우주연구원 (총 2-2-3억 3년 과제 중 제 1세부 6천-6천-9천, 2009.12-2012.11)
- EU FP7 프로젝트 기획을 위한 선행 자료조사(용역과제)
- ETRI (5,000,000Won, 2009.8-2009.12)
- Bio-insect control using cooperative reinforcement learning.
- KOSEF (Korea Science and Engineering Foundation) ($140,000, 2009.5-2012.4)
- 협동강화학습을 이용한 바이오곤충 제어
- 한국과학재단 (150,000,000Won, 2009.5-2012.4)
- A study on bio-insect and artificial robot interaction based on distributed systems.
- KOSEF (Korea Science and Engineering Foundation) ($140,000, 2008.5-2011.4)
- 분산시스템을 통한 바이오곤충과 로봇의 상호작용 연구
- 한국과학재단 (1억4천만원, 2008.05-2011.04)
- 고기동위성의 지향성 안테나 구동 프로파일 생성 및 검증 알고리즘
- KARI (Korea Aerospace Research Institute) (30,000,000Won ($30,000), 2009.3-2010.1)
- Development of satellite attitude stabilization algorithm with multiple actuator failure.
- KARI (Korea Aerospace Research Institute) ($30,000, 2008.3-2009.1)
- 구동기 다중고장을 고려한 위성 자세안정화 제어 알고리즘 개발
- 한국항공우주연구원 (3천만원, 2008.3-2009.1)
- A Study on Robot Intelligence based on Distributed Sensing, Decision, and Control.
- GIST DASAN Young Faculty Support Program
Research participation
- ITRC since 2008.06 –햅틱 기반 원격조작 시스템(Teleoperation control)
- IMSE since 2008.01 –수술로봇 개발 (Medical surgery robot)