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Distributed Control and Autonomous Systems Lab.

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Bilateral teleoperation systems using genetic algorithms,
  • AuthorByeong-Yeon Kim*, Hyo-Sung Ahn
  • Year2009
  • SourceProc. of the 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009) , Daejeon, Korea, Dec. 2009.

Formation coordination for self-mobile localization: Framework,
  • AuthorHyo-Sung Ahn
  • Year2009
  • SourceProc. of the 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009), Daejeon, Korea, Dec. 2009.

Chirp spread spectrum 방식의 전파신호를 이용한 거리측정 회로 설계
  • Author허환, 안효성
  • Year2008
  • Source2008정보통신분야 학술대회, 순천, 2008년 11월, pp. 105-107.

햅틱기능을 가진 원격조작 시스템에서 신호지연을 고려한 상호 코디네이션
  • Author안효성, 류제하
  • Year2008
  • Source제 3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집, 2008년 6월, 창원.

연속된 초음파 신호의 히스토리를 이용한 자율이동 로봇의 확률격자 지도 작성
  • Author홍성제, 안효성, 허환, 이태경
  • Year2008
  • Source제 3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집, 2008년 6월, 창원.

Embedded system 기반의 퍼지 제어기를 통한 이동로봇의 장애물 회피 및 주행 제어기
  • Author이남수, 안효성, 이재청, 김병연, 손지환
  • Year2008
  • Source제 3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집, 2008년 6월, 창원.

모바일 로봇 제어를 위한 Embedded system의 RTOS 적용 및 퍼지 제어기 구현
  • Author이남수, 안효성
  • Year2008
  • Source2008 제어자동화시스템심포지엄, 10월, 서울, pp. 555-558.

영상처리 기반의 방향각 센서
  • Author이재청, 안효성
  • Year2008
  • Source2008 제어자동화시스템심포지엄, 10월, 서울, pp. 711-713.

Adaptive path-loss model-based indoor localization,
  • AuthorSangYoung Park*, Hyo-Sung Ahn, Wonpil Yu
  • Year2008
  • SourceProc. the 2008 IEEE Int. Conf. on Consumer Electronics, Jan. 2008, pp. 1-2.

Reference tag-based indoor localization techniques,
  • AuthorHyo-Sung Ahn, Wonpil Yu
  • Year2008
  • SourceProc. the 2008 IFAC World Congress, Seoul, Korea, July, 2008, pp. 11732-11737.
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